Các niềm tin cơ bản của Giáo hội Công giáo La Mã, chẳng hạn như sự tồn tại của Chúa Ba Ngôi, sự phục sinh của Chúa Giê-su và nghi thức rửa tội là điều cần thiết cho sự cứu rỗi, được Giáo hội coi là sự thật được thiêng liêng mặc khải và không thể thay đổi. Tuy nhiên, một số phong tục và giáo lý đã thay đổi qua nhiều thế kỷ, chẳng hạn như việc các linh mục có thể kết hôn hay không, kiêng ăn thịt vào các ngày thứ Sáu và trình bày thánh lễ bằng tiếng Latinh.
Những thay đổi trong xã hội và cách giải thích thánh thư đã khiến một số giáo lý nhất định của Giáo hội Công giáo La Mã phát triển theo thời gian. Nhà thờ đã từng cấm cho vay nặng lãi, tính lãi đối với các khoản vay, nhưng bây giờ đã cho phép thực hành. Việc thực hành chế độ nô lệ, từng bị lên án, đã bị lên án khi Giáo hội công nhận những người bị nô lệ là con người hoàn toàn.
Phong tục trong Nhà thờ cũng phát triển theo thời gian. Trong Giáo hội sơ khai, những người đàn ông đã lập gia đình có thể được phong chức linh mục. Giáo hội đã thay đổi thực hành này vào thế kỷ thứ 10, và giờ đây các ứng cử viên cho chức linh mục phải chưa kết hôn và độc thân.
Công đồng Vatican II, hay Công đồng Vatican II, được tổ chức vào đầu những năm 1960, đã thực hiện nhiều thay đổi đối với các hoạt động của Giáo hội. Trước công đồng, các thánh lễ trên khắp thế giới được tổ chức bằng tiếng Latinh. Công đồng Vatican II đã thay đổi ngôn ngữ của thánh lễ sang tiếng bản ngữ của cộng đồng địa phương. Giáo dân cũng được tăng cường vai trò trong Giáo hội, mà cho đến thời điểm đó là một hệ thống phẩm trật nghiêm ngặt.
