Các quốc gia chính tham gia vào D-Day đứng về phía Đồng minh là Hoa Kỳ, Vương quốc Anh và Canada. Ngoài ra còn có quân đội từ Úc, Bỉ, Tiệp Khắc, Pháp, Hy Lạp, Hà Lan, New Zealand, Na Uy và Ba Lan. Quốc gia duy nhất trong phe Trục tham gia trận chiến là Đức.
D-Day ban đầu được lên kế hoạch vào ngày 5 tháng 6 năm 1944, nhưng điều kiện thời tiết xấu đã trì hoãn nó cho đến ngày 6 tháng 6. Các hoạt động liên quan đến D-Day là Chiến dịch Overlord và Chiến dịch Neptune. Cả hai hoạt động đều bắt đầu vào D-Day. Chiến dịch Overlord đề cập đến cuộc xâm lược của Đồng minh vào tây bắc châu Âu, và Chiến dịch Neptune là giai đoạn tấn công tập trung vào việc thiết lập một đầu tàu ở Pháp. Chiến dịch Neptune hoàn thành vào ngày 30 tháng 6 năm 1944. Chiến dịch Overlord hoàn thành vào ngày 19 tháng 8 năm 1944, sau khi quân Đồng minh vượt sông Seine.
Khoảng 156.000 quân Đồng minh đổ bộ vào D-Day. Quân đội đến bằng đường hàng không và đường biển. Vào sáng ngày D-Day, quân Đồng minh tấn công năm bãi biển ở Normandy. Đồng minh tiếp tục đưa quân và tiếp liệu vào, và đến ngày 30 tháng 6 năm 1944, hơn 850.000 quân và 570.000 tấn tiếp tế đã đổ bộ. Cuộc xâm lược Normandy thành công hơn dự kiến của Tình báo Đồng minh và đây là một trong những thất bại lớn nhất của quân Đức trong Thế chiến thứ hai.
