Theo Curiosity.com, 5 hành tinh có thể nhìn thấy từ Trái đất bằng mắt thường của con người là Sao Thủy, Sao Kim, Sao Hỏa, Sao Thổ và Sao Mộc. Những hành tinh này đã được các nhà thiên văn học biết đến từ thời cổ đại lần.
Sao Thiên Vương và Sao Hải Vương được phát hiện hàng nghìn năm sau năm đầu tiên; chúng chỉ có thể được phát hiện sau khi các nhà khoa học phát minh ra kính thiên văn. Nhà thiên văn học William Herschel phát hiện ra Sao Thiên Vương vào năm 1781, trong khi nhà thiên văn học Johann Gottfried Galle phát hiện ra Sao Hải Vương vào năm 1846. Được coi là một hành tinh cho đến năm 2006, hành tinh lùn Sao Diêm Vương được phát hiện bởi nhà thiên văn học Clyde W. Tombaugh vào năm 1930.
Trước khi phát hiện ra Sao Thiên Vương và Sao Hải Vương, những khám phá đầu tiên do kính thiên văn thực hiện xảy ra vào năm 1610 khi Galileo Galilei phát hiện ra 4 mặt trăng của Sao Mộc và các pha của Sao Kim. Sử dụng kính thiên văn, Christiaan Huygens đã quan sát và ghi lại các đặc điểm của Sao Hỏa vào năm 1659 và các vành đai của Sao Thổ vào năm 1655. Năm 1666, Giovanni Cassini đã sử dụng kính viễn vọng để xác định các chỏm băng ở cực trên Sao Hỏa.
Ngoài việc quan sát các hành tinh bằng mắt thường, các nhà thiên văn cổ đại còn quan sát các trận mưa sao băng, sao chổi và sao băng. Họ có thể ghi lại vị trí của các hành tinh và tính toán quỹ đạo của chúng. Các quan sát mặt trăng và mặt trời cho phép các nhà thiên văn dự đoán nguyệt thực. Trước khi phát minh ra kính thiên văn, hầu hết các nhà thiên văn học đều tin rằng Trái đất là trung tâm của hệ mặt trời.
