Thành tựu mà Charles Darwin được biết đến nhiều nhất là sự phát triển của thuyết tiến hóa, đặc biệt là trong cuốn sách "Nguồn gốc của các loài". Trong cuốn sách, Darwin thu thập bằng chứng và lập luận cho thấy các sinh vật thay đổi theo thời gian và có mối quan hệ di truyền với nhau.
Trong khi Darwin viết "Nguồn gốc của các loài", Charles Lyell đã đọc một bài báo với những ý tưởng tương tự của Alfred Russel Wallace. Ông khuyến khích Darwin xuất bản bài báo của mình trước, người sau đó quyết định viết một bài báo ngắn, nhưng trong quá trình viết, ông đã thay đổi ý định và mở rộng sang cuốn sách về các loài. Sau khi Wallace viết bài báo của riêng mình về chọn lọc tự nhiên, một buổi thuyết trình chung đã được lên lịch. Nó không tạo ra ảnh hưởng đáng kể trong cộng đồng khoa học.
"Về nguồn gốc của các loài" của Darwin được phát hành vào năm 1859 và nó đã thành công một cách đáng ngạc nhiên. Cuốn sách đã phần nào gây tranh cãi, thu hút sự chỉ trích cũng như những người theo dõi nhiệt tình. Điều này dẫn đến phong trào học thuyết Darwin, bao trùm các ý tưởng tiến hóa khác nhau. "Về Nguồn gốc Các Loài" đã trở thành một cuốn sách khoa học quan trọng, có nhiều ngôn ngữ khác nhau.
Danh tiếng của Darwin trong cộng đồng khoa học là danh tiếng của một nhà khoa học xuất sắc với những ý tưởng mang tính cách mạng. Thuyết tiến hóa của ông được nhiều người coi là chính xác, với khái niệm chọn lọc tự nhiên là cơ sở của quá trình tiến hóa.