Các hiệp sĩ trước tiên phải là thần dân trung thành, thứ hai là chiến binh có năng lực và thứ ba là hào hiệp, tuân thủ quy tắc ứng xử nghiêm ngặt chi phối cuộc sống của họ. Mặc dù hầu hết đều xuất thân từ quý tộc, nhưng các hiệp sĩ không nhất thiết phải là quý tộc. Việc đào tạo để trở thành một hiệp sĩ rất gian khổ và lâu dài, ngay cả đối với những người sinh ra cao nhất.
Vào thời Trung cổ, những hiệp sĩ giỏi đã có nhiều năm thành lập. Tất cả các hiệp sĩ trong khóa huấn luyện đều phải học về vũ khí, kỹ thuật cưỡi ngựa, quy tắc kỵ binh và cách phục vụ cho tướng quân của họ. Từ 7 đến 14 tuổi, các cậu bé được phục vụ như những trang, bắt đầu được đào tạo về vũ khí và phục vụ. Yêu cầu, học nghề tuổi từ 14 đến 21, được tiếp tục đào tạo theo độ tuổi và sức của mình. Quá trình huấn luyện tinh thần hiệp sĩ - lịch sự, dũng cảm, danh dự và tôn trọng phụ nữ - bắt đầu một cách nghiêm túc trong khi họ luyện tập cho trận chiến.
Bởi vì họ đã được coi là những người lính chiến đấu, các yêu cầu được mong đợi sẽ chiến đấu trong trận chiến. Ngoài việc huấn luyện sinh tồn, các yêu cầu còn nghiên cứu về thương, trường kiếm, dao và các vũ khí khác ngoài chiến đấu tay đôi. Họ được huấn luyện để gắn kết hoặc phòng thủ chống lại một cuộc bao vây và sử dụng vũ khí bao vây, chẳng hạn như nỏ, máy bắn đá hoặc ram đập. Nếu cấp trên của một cận thần đánh giá anh ta xứng đáng với danh hiệu hiệp sĩ khi kết thúc khóa huấn luyện, anh ta sẽ nhận được danh hiệu của mình và được “mệnh danh” bởi một hiệp sĩ địa phương hoặc quý tộc cao hơn.