Những người thuộc các tôn giáo khác nhau dâng lời cầu nguyện ở các tư thế thể chất khác nhau và giọng nói khác nhau, bao gồm hát, tụng kinh, nói với giọng bình thường hoặc cầu nguyện trong thầm lặng. Một số người nói những lời cầu nguyện chính thức đã được lưu truyền trong nhiều thiên niên kỷ. , trong khi những người khác nói những lời cầu nguyện ngẫu hứng, thân mật trong tâm trí họ. Mọi người cầu nguyện thành tiếng trong các môi trường chung như đền thờ hoặc nhà thờ, trong khi những người khác cầu nguyện Chúa trong âm thầm và cô đơn trong nhà của họ hoặc trong khi đi làm công việc kinh doanh hàng ngày của họ.
Trong một số tôn giáo, các tín đồ đưa cơ thể của họ vào cầu nguyện bằng cách lắc lư, nhảy múa, quay cuồng, quỳ gối hoặc cúi chào. Ví dụ, những người theo đạo Phật nói những lời cầu nguyện trang trọng trong khi cúi xuống và chạm vào trái đất, những người theo đạo Hồi thường cầu nguyện trong khi lễ lạy, và những người theo đạo Thiên chúa nói một số lời cầu nguyện khi quỳ gối trong nhà thờ hoặc ở nhà. Sufi Dervishes quay cuồng như một hình thức cầu nguyện và một số người Mỹ bản địa coi việc nhảy múa là sự cầu nguyện. Nhiều tôn giáo đặt một số lời cầu nguyện của họ thành âm nhạc.
Mọi người cầu nguyện để cầu xin Chúa hoặc các linh hồn hoặc thánh khác để được giúp đỡ cho bản thân hoặc người khác, nói với Chúa rằng họ yêu thương và ca ngợi Ngài, để tìm kiếm sự tha thứ tội lỗi và thực hiện các nghi lễ như đám cưới, đám tang hoặc lễ rửa tội. Một số lời cầu nguyện là những nghi thức trang trọng nghiêm ngặt, trong đó người lãnh đạo cầu nguyện gọi một lời cầu nguyện và hội chúng đáp lại bằng một cụm từ tiêu chuẩn hoặc lời kêu gọi. Có thể nói những lời cầu nguyện trong bữa ăn, để bắt đầu hoặc kết thúc một ngày hoặc để bắt đầu một nỗ lực mới hoặc dâng hiến nó cho Đức Chúa Trời.
