Giàn giáo là nơi trẻ em làm việc cùng nhau để hoàn thành một nhiệm vụ, vì những đứa trẻ tiến bộ hơn sẽ giúp những đứa trẻ kém hơn học cách thực hiện nhiệm vụ đó. Tuy nhiên, Vygotsky chưa bao giờ sử dụng thuật ngữ "dàn giáo"; thay vào đó, ông sử dụng cụm từ "Vùng phát triển gần (ZPD)".
ZPD là sự khác biệt giữa những gì trẻ có thể làm mà không cần sự giúp đỡ và những gì trẻ có thể làm với sự giúp đỡ của người khác. Ý tưởng là một khi một đứa trẻ hoàn thành nhiệm vụ với sự giúp đỡ của một học sinh khác, đứa trẻ đã học được cách thực hiện nó. Vì vậy, đứa trẻ sau đó có thể hoàn thành nhiệm vụ mà không cần sự giúp đỡ, một khi "giàn giáo" của một người học khác đang giúp đỡ nhiệm vụ đã bị loại bỏ. Người lớn cũng có thể cung cấp giàn giáo cho trẻ em khi hướng dẫn chúng thực hiện các nhiệm vụ.