Hầu hết các hang động được tạo ra trong một cảnh quan cụ thể được gọi là karst. Đá thạch cao, đá vôi và đá dolomit bị mưa axit hòa tan tạo thành các hang động. Phải mất hơn 100.000 năm để hầu hết các hang động trở nên đủ lớn để chứa con người. Nhiều hang động tồn tại trong một hệ thống đường dẫn ngầm thông nhau.
Ngoài sự xói mòn của nước, các hang động được hình thành do áp suất, phản ứng hóa học, lực núi lửa, vi sinh vật và vận động kiến tạo. Các hang động được tạo ra trên bờ biển do chuyển động của thủy triều được gọi là hang động biển. Băng tan có thể tạo ra các hang động sông băng.Con người đã sử dụng hang động làm nơi trú ẩn, các bức tranh nghệ thuật, địa điểm cho các nghi lễ tôn giáo và chôn cất trong suốt lịch sử. Những tên tội phạm, chẳng hạn như Jesse James đã sử dụng các hang động vừa là nơi ẩn náu vừa là nơi cất giữ đồ ăn cắp.
Có hơn 55.500 hang động trên khắp Hoa Kỳ. Bang Missouri có hơn 6.000 hang động. Một số hang động nổi tiếng nhất trong nước bao gồm Carlsbad Caverns, Meramec Caverns, Mammoth Cave và Jewel Cave. Hang động Niagara chứa các hóa thạch cổ hơn 400 triệu năm tuổi. Georgia là nơi có hang động sâu nhất thế giới, Hang Voronya. Các sở thích bao gồm khám phá hang động được biết đến như chạy spelunking, thám hiểm hang động và đi ổ gà. Speleology là nghiên cứu về các hang động.
