Các loại thằn lằn cưng bao gồm tắc kè hoa báo, tắc kè có mào, rồng có râu, kỳ nhông xanh và rồng nước Trung Quốc. Kích thước của thằn lằn cưng, mức độ dễ chăm sóc và chi phí duy trì chúng quyết định sự phù hợp của chúng đối với người mới bắt đầu hoặc người giữ chuyên nghiệp.
Thú cưng của thằn lằn là vật nuôi lý tưởng vì chúng không chiếm nhiều diện tích, không lộn xộn hay ồn ào và việc chăm sóc chúng không tốn nhiều thời gian. Tuy nhiên, mặc dù có những tính cách khác nhau nhưng chúng không có tình cảm và có thể dễ bị căng thẳng và một số có thể cắn xé sợ hãi hoặc đau khổ nếu chúng không cảm thấy thoải mái khi xử lý.