Các loài động vật thuộc lớp động vật có vú, bao gồm voi, chó, mèo, vượn, dơi, con lười, vượn cáo, ngựa và hải ly, có tuyến mồ hôi và mồ hôi qua tuyến mồ hôi, tuyến mồ hôi apocrine hoặc cả hai. Động vật linh trưởng có vú, chẳng hạn như vượn người, khỉ đột và con người, có tuyến mồ hôi tử cung trên khắp cơ thể. Các loài động vật có vú không thuộc loài linh trưởng, chẳng hạn như chó và mèo, có các tuyến apocrine trên bàn chân và bàn chân giúp giải nhiệt cho chúng.
Làm mát toàn bộ cơ thể thông qua bài tiết mồ hôi và bay hơi là hiệu quả nhất đối với con người nhưng cũng được quan sát thấy ở loài vượn và động vật linh trưởng catarrhine, hoặc khỉ Cựu thế giới. Các loài linh trưởng không lông người, chẳng hạn như khỉ đột và tinh tinh, đổ mồ hôi qua nách, lòng bàn tay và lòng bàn chân. Trái với suy nghĩ của nhiều người, lợn, tê giác và hà mã, giống như các loài động vật có vú máu nóng khác, đều có tuyến mồ hôi. Chúng truyền mồ hôi qua quá trình khuếch tán thụ động, không có tác dụng làm mát cơ thể. Chúng giải nhiệt bằng cách ngâm mình trong nước mát hoặc bùn, có tác dụng làm mát tương tự như đổ mồ hôi.
Hầu hết các loài động vật có vú không thuộc loài linh trưởng đều có tuyến mồ hôi apocrine trên các nang lông của chúng. Các tuyến tiết ra một chất lỏng nhờn, đục và không màu, có mùi hôi khi vi khuẩn phân hủy. Tuyến mồ hôi apocrine còn được gọi là tuyến mùi hương vì nó không có tác dụng làm mát như tuyến mồ hôi eccrine. Ở người, các tuyến này có thể được tìm thấy trên vùng nách và quanh hậu môn.