Một số công cụ ban đầu giúp hỗ trợ việc đo lường là cơ thể người, thanh kim loại và dây dẫn. Một trong những hình thức đo lường được tiêu chuẩn hóa đầu tiên là cubit Ai Cập, là chiều dài từ khuỷu tay đến đầu ngón tay giữa.
Sau đó, một miếng đá granit đen hoặc một thanh kim loại có chiều dài bằng một cubit sau đó được sử dụng để chuẩn hóa thêm phép đo. Các cubit cũng được chia thành các đơn vị con. Các đơn vị con này là chữ số, là chiều rộng của ngón tay, lòng bàn tay và bàn tay. Bốn chữ số bằng một lòng bàn tay và năm chữ số bằng một bàn tay. Một cubit có 28 chữ số.
Người Mỹ bản địa cũng sử dụng cơ thể để đo chiều cao của các vật thể. Họ sẽ nhìn qua chân và di chuyển đến gần hoặc ra xa cho đến khi họ có thể nhìn thấy phần trên của vật thể. Khi đã lấy nét được đỉnh của vật thì khoảng cách từ người đến vật là chiều cao của vật. Nguyên nhân của điều này là do góc 45 độ được tạo ra giữa người, phần dưới của vật và phần trên của vật.
Dây dẫn là một thiết bị được sử dụng để đo độ sâu của một vùng nước. Các thủy thủ sẽ buộc một quả nặng vào một đoạn thẳng và thả nó xuống nước. Sau đó, thủy thủ sẽ kéo dây lên khi nó ngừng chìm và đo chiều dài từng sải tay của đường ướt.
