Quán tính là chất lượng mà một khối lượng hoặc bất kỳ vật nào có, có tác dụng giữ cho nó đứng yên, nếu nó không chuyển động hoặc chuyển động, nếu nó đang chuyển động. Mối quan hệ giữa khối lượng và quán tính có liên quan nhiều đến hai định luật vật lý đầu tiên của Isaac Newton, đó là một vật thể ở trạng thái nghỉ sẽ có xu hướng đứng yên và một vật thể đang chuyển động sẽ có xu hướng chuyển động.
Để thắng được lực quán tính thì phải tác dụng một lực nhất định. Các vật thể nặng hơn hoặc di chuyển với tốc độ cao hơn thường cần nhiều quán tính hơn để thay đổi hướng hoặc tốc độ của chúng hơn so với các vật thể nhẹ hơn hoặc hầu như không chuyển động.
Có những khái niệm nâng cao khác liên quan đến quán tính. Một trong những khái niệm như vậy là ý tưởng về mômen quán tính, dùng để chỉ quán tính quay. Loại quán tính này được tìm thấy trong các vật có chuyển động quay, một loại chuyển động xảy ra khi một khối lượng quay trên một trục hoặc chuyển động theo đường tròn.
Trong chuyển động thẳng, mômen quán tính được mô tả đơn giản là lực bằng khối lượng nhân với gia tốc, nhưng trong chuyển động góc, chuyển động góc bằng mômen quán tính nhân với vận tốc góc. Quán tính và khối lượng và cách chúng liên hệ với nhau xuất hiện trong vô số các khái niệm cơ học khác trong lĩnh vực vật lý.