Một con khỉ còn rất nhỏ, giống như một con người còn rất nhỏ, được gọi là "trẻ sơ sinh". Đôi khi khỉ con còn được gọi là "trẻ sơ sinh", phản ánh mối quan hệ di truyền gần gũi giữa vượn người và con người và nhiều điểm tương đồng giữa những người trẻ của chúng ta.
Những con khỉ lớn hơn một chút, phát triển tương tự như một đứa trẻ mới biết đi của con người, trẻ em hoặc thiếu niên, không được đưa ra các điều khoản đặc biệt. Trong quá khứ, một con khỉ được gọi theo giới tính của nó, đực hoặc cái, với các bổ ngữ như "trưởng thành về giới tính", "vị thành niên" hoặc "trước tuổi vị thành niên" để chỉ tuổi của nó. Một số loài linh trưởng, chẳng hạn như đười ươi, thường trải qua các đợt tăng trưởng sau khi trưởng thành về mặt sinh dục. Trong trường hợp này, những con khỉ già chưa trưởng thành hoàn toàn được gọi là "khỉ con".
