Mô-men xoắn thực là tổng của tất cả các mô-men xoắn riêng lẻ tác dụng lên một vật thể. Mô-men xoắn đo lường mức độ tác dụng của lực gây quay lên một vật thể. Nếu tổng của tất cả các mômen xoắn bằng 0, vật thể ở trạng thái cân bằng quay.
Để tính toán mô-men xoắn, một điểm trục phải được xác định. Khoảng cách giữa điểm trục và điểm tác dụng của lực được gọi là cánh tay đòn. Mô men xoắn là tích chéo giữa vectơ lực và vectơ cánh tay đòn. Quy tắc bàn tay phải giúp xác định hướng mà vectơ mômen quay. Các ngón tay của bàn tay phải hướng theo hướng của cánh tay và co về phía vectơ lực; bất cứ nơi nào ngón tay cái chỉ là hướng của vectơ mômen. Đơn vị đo mômen xoắn trong SI là Newton-mét.
