Máy tính màn hình cảm ứng đầu tiên được phát minh vào năm 1965. Nó được phát triển bởi E.A. Johnson, người đã được cấp bằng sáng chế cho một thiết bị màn hình cảm ứng để kiểm soát không lưu vào năm 1969.
Máy tính màn hình cảm ứng đầu tiên này không giống với các phiên bản hiện đại ở chỗ nó chỉ có thể xử lý thông tin từ một lần chạm duy nhất tại một thời điểm. Tuy nhiên, phát minh của Johnson đã được sử dụng cho đến năm 1995.
Năm 1973, các kỹ sư Ben Stumpe và Frank Beck của CERN đã tạo ra màn hình cảm ứng điện dung để sử dụng với bút cảm ứng hoặc vật cứng khác.
Mãi cho đến đầu những năm 1980, "Elograph", một màn hình cảm ứng điện trở phản ứng với thao tác chạm của ngón tay, mới được phát minh và sản xuất cho người tiêu dùng.
