Một số tài liệu chỉ ra rằng Charles Fredrick Wiesenthal của Đức, người đã nhận được bằng sáng chế vào năm 1755 ở Anh cho thiết bị kim cơ khí hai đầu, là người đầu tiên đi tiên phong trong công nghệ dẫn đến việc phát minh ra máy may. Mặc dù không hoàn toàn là một chiếc máy, nhưng đây là nỗ lực may thành công đầu tiên được thực hiện bởi một thiết bị cơ khí. Công lao cho một chiếc máy may thực tế được trao cho Thomas Saint, vào năm 1790 ở Anh.
Tại Áo, một thợ may tên là Josef Madersperger cũng đã nhận được bằng sáng chế cho các thiết bị kiểu máy may vào những năm 1800. Chiếc máy may đầu tiên của Mỹ được trao cho Elias Howe vào năm 1846. Việc người Mỹ phát minh ra máy may rất quan trọng vì thiết bị này được sử dụng trong nhà máy trong cuộc Cách mạng Công nghiệp để tạo ra nhiều sản phẩm hơn mỗi giờ. Máy khâu của Mỹ được tạo ra ở New Hartford, Connecticut.
Howe đang tranh chấp với Isaac Merritt Singer, người bị anh ta buộc tội ăn cắp bằng sáng chế của mình. Cuối cùng Howe đã thắng kiện, và Singer bị kết tội vi phạm bản quyền. Tuy nhiên, điều này không ngăn được việc Singer sản xuất máy may, và cái tên Singer đồng nghĩa với máy may ngay cả trong thời đại hiện đại. Howe và Singer đều cạnh tranh trong cuộc Cách mạng Công nghiệp về các thiết kế hợp lý hơn để tạo ra sản phẩm tốt hơn và nhanh hơn.