Marco Polo đã ảnh hưởng đến lịch sử chính trị của Trung Quốc bằng cách tham gia vào các hành động ngoại giao và quân sự, bằng cách nâng cao nhận thức và thương mại giữa phương Đông và phương Tây thông qua các tác phẩm của ông và bằng cách khuyến khích các nhà cầm quyền phương Đông khám phá văn hóa phương Tây. Cuộc gặp gỡ đầu tiên của Polo với nền văn minh phương Đông là với Hốt Tất Liệt, cháu trai của Thành Cát Tư Hãn. Khan đưa Polo vào làm công việc thu thuế trước tiên và sau đó là nhiều vị trí sứ giả.
Khi Đế chế Byzantine giành lại quyền kiểm soát Constantinople vào giữa thế kỷ 13, Khan đã cử Polo đi làm nhiệm vụ thiện chí để thể hiện tình bạn với Giáo hoàng Gregory X. Năm 1284, Polo tham gia một chiến dịch quân sự đến Sri Lanka để lấy răng của Đức Phật, một thánh tích thiêng liêng của Phật giáo. Polo cũng đồng hành với các cuộc thám hiểm quân sự và ngoại giao tới Ba Tư và Myanmar ngày nay.
Quan trọng nhất, thương mại của Polo với phương Đông và các bài viết chi tiết của ông đã thúc đẩy sự quan tâm của người châu Âu đối với Trung Quốc và mở cửa các nền văn hóa của phương Đông và phương Tây với nhau. Trước tác phẩm của Polo, hai nền văn hóa hiếm khi tương tác và biết rất ít về nhau. Sau khi Polo công bố các bản tường thuật về trải nghiệm và cuộc phiêu lưu của mình, người châu Âu bắt đầu tích cực theo đuổi thương mại với Trung Quốc và Ấn Độ. Polo đã giúp người Trung Quốc vượt qua ác cảm với người phương Tây và thiết lập quan hệ ngoại giao với các chính phủ châu Âu. Các quan chức Trung Quốc đã sớm áp dụng các chính sách thân châu Âu.
Các tác phẩm của Polo cũng khơi dậy Kỷ nguyên Khám phá, dẫn đến việc các quốc gia châu Âu cạnh tranh gay gắt để tìm các tuyến đường tốt hơn đến Phương Đông, đặc biệt là sau khi Constantinople rơi vào tay người Thổ Nhĩ Kỳ Ottoman vào cuối thế kỷ 15. Việc trao đổi công nghệ và sức mạnh tài chính mà Trung Quốc đạt được thông qua thương mại với châu Âu đã cho phép nước này phát triển theo một cách khác mà không thể có được.