Lực ma sát là lực có xu hướng dừng chuyển động hoặc chống lại chuyển động của các vật. Lực ma sát luôn là lực âm, nghĩa là nó tác dụng theo hướng ngược với hướng của lực tác dụng vào vật. Chuyển động của các vật thể trong không khí và chất lỏng làm phát sinh ma sát.
Mặc dù xích mích không phải lúc nào cũng mong muốn, nhưng nó có một vai trò quan trọng trong cuộc sống của chúng ta. Đi bộ sẽ là không thể nếu không có ma sát. Ma sát giữa bánh xe ô tô và mặt đường làm cho ô tô có thể lái được. Cũng có thể viết trên giấy bằng bút do ma sát.
Các loại ma sát bao gồm ma sát tĩnh, lăn và động học.
