Lực tiếp xúc là những lực gây ra sự thay đổi trong một vật thể khác do các vật thể chạm vào nhau, theo Reference.com. Ví dụ về lực tiếp xúc bao gồm lực tác dụng, lực căng dây, lực cản của không khí lực và lực bình thường.
Để lực tồn tại, giữa hai vật phải xảy ra tương tác. Sự tương tác đôi khi đơn giản như một vật thể ngồi trên một bề mặt. Đây là một loại lực tiếp xúc do hai vật chạm vào nhau và bề mặt tác dụng lực lên vật để hỗ trợ trọng lượng của nó. Lực tiếp xúc là một trong hai loại tổng quát mà lực giữa hai vật được xác định. Lực còn lại là lực từ xa. Ví dụ về loại lực này là từ trường và lực hấp dẫn.