Lực cân bằng là lực tác dụng lên một vật ở trạng thái nghỉ và chống lại lực đẩy hoặc kéo vật theo hướng ngược lại. Lực cân bằng thiết lập trạng thái cân bằng cho một vật và làm cho vật chuyển động. Lực cân bằng tác động lên hầu như mọi vật thể không chuyển động trên thế giới.
Lực hấp dẫn đang kéo một chiếc cốc trên bàn làm việc xuống. Cách duy nhất để chiếc cốc không bị rơi xuống đất là nếu có vật gì đó đẩy lên trên nó ít nhất bằng lực hấp dẫn đang kéo nó xuống. Mặt bàn hoặc mặt quầy giữ cốc sẽ cung cấp lực cân bằng, giữ cốc ở trên. Nếu bàn tác dụng nhiều hơn lực cân bằng lên cốc, cốc sẽ bay lên trong không khí.
Các lực cân bằng có thể đẩy hoặc kéo lên một vật miễn là cả hai lực đều truyền cùng một loại lực nhưng ngược hướng. Đôi khi, các lực cân bằng hoạt động phối hợp với nhau để bù đắp các lực đối nghịch. Ví dụ, nếu ba dây cáp treo tải, mỗi dây sẽ truyền một lực bằng một phần ba lực hấp dẫn. Tương tự như vậy, một tải trọng được treo bởi bốn sợi cáp sẽ truyền một phần tư trọng lực kéo lên mỗi sợi cáp.
