Theo định luật vật lý của Newton, lực hấp dẫn phụ thuộc vào khối lượng và khoảng cách. Lực hấp dẫn mạnh như thế nào phụ thuộc vào lực hút giữa hai vật thể.
Về mặt toán học, Newton đã biểu thị định luật hấp dẫn của mình là F = GMm /r ^ 2. Trong phương trình này, F là lực, G là hằng số hấp dẫn 6,67 x 10-8, M và m là khối lượng của hai vật và r là khoảng cách giữa hai vật. Theo đó, việc tăng gấp đôi khối lượng của Trái đất sẽ làm cho lực hấp dẫn của nó mạnh gấp đôi. Ngoài ra, việc kéo vật thể ra xa Trái đất gấp 4 lần sẽ khiến nó yếu đi 12 lần.
Hình dạng, mật độ của vật thể và vật liệu tạo ra nó không ảnh hưởng đến lực hấp dẫn. Ngoài định luật hấp dẫn của Newton, còn có ba định luật chuyển động khác:
Quy tắc đầu tiên quy định rằng các vật thể đang chuyển động tiếp tục với cùng tốc độ trên một đường thẳng và các vật thể ở trạng thái trơ thì sẽ ở trạng thái trơ.
Quy tắc thứ hai nói rằng khi một vật thay đổi chuyển động của nó, những thay đổi đó tỷ lệ thuận với các lực tác dụng lên nó. Được biểu diễn dưới dạng phương trình, đây là F = ma, với F là lực, m là chuyển động và a là gia tốc.
Quy tắc thứ ba nói rằng mọi lực tồn tại đều có một lực ngược lại. Ví dụ, khi một người nhảy từ trên mặt đất xuống, người đó có thể làm như vậy vì mặt đất đang ép vào lực.
