Mặc dù rất khó tìm thấy bằng chứng vật lý về các loại quần áo ban đầu con người đã mặc, nhưng các nhà cổ sinh vật học tin rằng những bộ quần áo đầu tiên được làm từ da và lông thú của động vật. Một nghiên cứu năm 2011 về chấy quần áo cho thấy con người mặc lần đầu tiên quần áo khoảng 170.000 năm trước.
Loài người sớm nhất xuất hiện ở Châu Phi, nơi có khí hậu ấm áp. Mặc dù những người đầu tiên này có ít lông trên cơ thể, giống như người hiện đại, họ không cần quần áo. Khi con người bắt đầu di cư về phía bắc vào những khu vực lạnh hơn, quần áo trở nên cần thiết để bảo vệ họ khỏi các yếu tố.
Khi con người học cách sử dụng các công cụ cơ bản, quần áo trở nên tinh vi hơn. Loại quần áo có cấu trúc đầu tiên có lẽ là một chiếc áo dài được làm bằng da sống được cạo bằng những dải da. Rất khó tìm thấy các mẫu quần áo sơ khai thực tế vì vật liệu mềm dễ bị phân hủy, nhưng các bức tranh hang động, chạm khắc và các bằng chứng gián tiếp khác cung cấp manh mối về cách con người che phủ thân mình từ lâu.
