Con người là động vật linh trưởng. Linh trưởng là một loại động vật có mắt hướng về phía trước, xương quai xanh, bàn tay có ngón cái, móng dẹt thay vì vuốt và bộ não tương đối lớn. Linh trưởng là một nhóm động vật rộng lớn bao gồm vượn, người và khỉ lông nhỏ.
Động vật linh trưởng là một phân nhóm động vật có vú, một nhóm động vật có lông hoặc lông, máu nóng và trái tim bốn ngăn và nuôi dưỡng con non của chúng bằng cách sử dụng các tuyến vú. Trong khi con người chia sẻ nhiều đặc điểm với các thành viên khác của nhóm linh trưởng, chúng cũng có nhiều đặc điểm độc đáo. Ví dụ, con người thích nghi để đi bằng hai chân, trong khi hầu hết các loài linh trưởng chỉ đi bằng hai chân khi mang đồ vật nếu chúng hoàn toàn làm như vậy. Con người có tỷ lệ kích thước não trên cơ thể lớn hơn nhiều so với các loài linh trưởng khác.
