Gấu trúc ở những khu vực không bị con người xâm phạm thường ngủ trong các hốc cây hoặc trong các ổ bỏ hoang do các loài khác tạo ra. Đôi khi gấu trúc sử dụng các tòa nhà của con người làm nơi làm tổ, đặc biệt là khi chúng đang sinh hoặc nuôi con sơ sinh . Tầng áp mái và ống khói là những nơi yêu thích để làm tổ.
Gấu trúc không tự đào ổ của mình, vì vậy chúng thậm chí còn được biết là ngủ trên mặt đất trống trong suốt mùa xuân và mùa hè. Trong mùa đông rất khắc nghiệt, chúng có thể làm tổ cùng với các loài tạo hang, chẳng hạn như chồn hôi. Gấu trúc từng bị giới hạn ở vùng nhiệt đới; tuy nhiên, các chuồng trại của nông dân đã hỗ trợ gấu trúc 'mở rộng phạm vi về phía bắc bằng cách cung cấp cho chúng nơi trú ẩn trong mùa đông.