Con người có chung cấu trúc khung xương, thói quen ăn uống và khả năng đi thẳng đứng với vượn người và tinh tinh. Các loại khỉ khác có ít điểm chung hơn với con người. Tinh tinh là họ hàng tiến hóa gần nhất của con người.
Khỉ là loài linh trưởng và thông qua việc kiểm tra các di tích hóa thạch của chúng, khoa học đã kết luận rằng con người là sản phẩm của quá trình tiến hóa linh trưởng. Homo sapiens là hậu duệ của tinh tinh hàng triệu năm trước.
Động vật linh trưởng và con người đều là động vật có vú, có khả năng đi thẳng và có ngón cái đối nhau. Khi ăn, các loài linh trưởng sử dụng răng tương tự như cách con người làm. Cả hai nhóm đều sử dụng răng sau để nghiền nát thức ăn trước khi nuốt. Cả hai đều ăn tạp, có nghĩa là chúng ăn tất cả các loại thức ăn, bao gồm thịt, ngũ cốc, trái cây và rau.
Ngoài ra, cả động vật linh trưởng và con người đều có cánh tay hướng vào bên ngực chứ không phải phía trước. Ruy băng tương tự nhau giữa hai loài; chúng rộng từ bên này sang bên kia, nhưng nông từ trước ra sau. Ở bên trong, tất cả các cơ quan đều được sắp xếp giống nhau ở người và vượn.
Người ta cho rằng Homo sapiens đã phân nhánh từ tinh tinh ở đâu đó khoảng 5 đến 8 triệu năm trước, một khoảng thời gian tương đối ngắn về mặt tiến hóa. Đó là lý do tại sao rất nhiều điểm tương đồng vẫn tồn tại.
