Lạc đà sinh sản bằng cách giao phối trong mùa sinh sản sau khi các con đực tranh giành quyền thống trị. Sau thời gian mang thai từ 12 đến 14 tháng, con cái sinh ra một con bê nặng tới 80 pound và có thể đứng và đi được một thời gian ngắn sau khi sinh.
Mặc dù lạc đà đạt độ tuổi thành thục về mặt sinh dục khi được 2 hoặc 3 tuổi, nhưng chúng bắt đầu sinh sản khi được 4 hoặc 5 tuổi thường có khoảng cách giữa các lần bê con ít nhất là hai năm.
Trong mùa hằn lún, các con đực tranh giành cơ hội giao phối, cắn nhau và cố gắng xô ngã nhau. Nồng độ testosterone tăng lên khiến nam giới phát triển phần mở rộng của vòm miệng mềm được gọi là dulla. Chúng sử dụng nước bọt với những túi màu đỏ nhô ra từ miệng để phát ra tiếng gọi giao phối thu hút con cái. Nước tiểu của chúng cũng chứa pheromone mà chúng dùng đuôi lau trên lưng.
Con đực khẳng định ưu thế chính giao phối với tất cả các con cái trong một nhóm. Trong số các loài động vật móng guốc, lạc đà là loài duy nhất trong việc giao cấu khi ngồi trên mặt đất.
Khi một con cái đã sẵn sàng sinh con, con cái sẽ tách ra khỏi nhóm. Hai chân trước của con bê trồi lên trước. Khi được sinh ra, nó có toàn bộ lông, và đôi mắt của nó mở ra. Dây rốn đứt khi bê con rơi xuống đất. Mặc dù bê con bắt đầu ăn cỏ từ 2 đến 3 tháng tuổi, nó vẫn tiếp tục bú cho đến khi được 1 đến 2 tuổi.
