Động vật chân đốt sinh sản bằng cách chuyển tinh trùng từ con đực sang con cái thông qua các gói kín được gọi là ống sinh tinh, theo Encyclopedia Britannica. Với một vài trường hợp ngoại lệ, động vật chân đốt được phân biệt giới tính là nam hoặc nữ và cả hai giới đều có tuyến sinh dục, hoặc cơ quan sinh dục, kết nối trực tiếp với các ống dẫn trên bề mặt bụng của các thân của chúng. Vị trí chính xác của các ống dẫn này khác nhau đáng kể giữa các loài động vật chân đốt.
Trong quá trình sinh sản, tinh trùng không bị pha loãng với bất kỳ phương tiện nào khác, theo Encyclopedia Britannica. Ở hầu hết các loài động vật chân đốt, tế bào sinh tinh được để lại trên mặt đất khi quá trình sinh sản xảy ra. Sau một điệu nhảy nhẹ nhàng, con đực hỗ trợ con cái định vị mình trên bờ sinh tinh để đưa nó vào lỗ sinh dục.
Sự thụ tinh ở hầu hết các loài động vật chân đốt dẫn đến việc con cái đẻ trứng. Ở một số động vật chân đốt, chẳng hạn như bọ cạp, trứng nở bên trong con mẹ. Theo Wikipedia, cô sinh ra để sống trẻ và chăm sóc các con trong một thời gian dài. Các loài động vật chân đốt đều được sinh ra ở các giai đoạn phát triển khác nhau, từ những con trưởng thành thu nhỏ được hình thành hoàn chỉnh đến sâu bọ hoặc sâu bướm. Khi động vật chân đốt được sinh ra dưới dạng sâu non hoặc sâu bướm, chúng sẽ trải qua quá trình biến thái, một giai đoạn không hoạt động nơi các mô của ấu trùng bị phá vỡ và được sử dụng lại để giúp xây dựng cơ thể trưởng thành.