Hệ thống thần kinh có một số bộ phận, nhưng hệ thống thần kinh tự chủ là bộ phận điều khiển một số hành vi của chúng ta thông qua nhánh bay hoặc chiến đấu hoặc nhánh giảm tốc độ. Chiến đấu hoặc phản ứng bay, còn được gọi là nhánh giao cảm, là nguyên nhân khiến một số người tim đập thình thịch vì sợ hãi hoặc đổ mồ hôi trong một thời điểm căng thẳng. Phản ứng chiến đấu hoặc bay khiến cơ thể sản xuất nhiều adrenaline hơn và di chuyển máu nhanh hơn để người đó có thể thoát khỏi mọi nguy hiểm có thể xảy ra.
Trong khi nhánh giao cảm đối phó với nỗi sợ hãi, nhánh phó giao cảm bảo cơ thể sống chậm lại và thư giãn. Hệ thống này đóng một vai trò quan trọng trong việc chuẩn bị cho cơ thể nghỉ ngơi và tiêu hóa. Nó cũng đóng một vai trò trong việc sinh sản, kêu khóc, cứu rỗi và thải chất thải của cơ thể. Cả hai phản ứng hành vi này đối với môi trường và kích thích đều là một phần của hệ thần kinh trung ương. Hệ thống thần kinh trung ương được tạo thành từ não và tủy sống. Vị trí của các trung tâm thần kinh này là một trong những lý do tại sao mọi người đề cập đến cảm giác rùng mình sởn gai ốc khi họ sợ hãi hoặc nói rằng tâm trí của họ đang chạy đua khi đối mặt với một vấn đề. Thông thường, các hệ thống này không thể kiểm soát và diễn ra theo bản năng, mặc dù một số người có thể huấn luyện cơ thể của họ để phản ứng theo những cách cụ thể trong tình huống căng thẳng.