Id bao gồm các hành vi nguyên thủy và bản năng, trong khi bản ngã là một phần của nhân cách liên quan đến thực tế. Id và cái tôi là hai trong ba yếu tố của nhân cách do Sigmund Freud đề xuất.
Theo Freud, id là phần duy nhất của nhân cách tồn tại từ khi sinh ra. Nó chủ yếu được hướng dẫn bởi nguyên tắc niềm vui. Bản ngã quản lý sự bốc đồng của id để đạt được những hành động được xã hội chấp nhận. Bản ngã hoạt động theo nguyên tắc thực tại.
Thành phần thứ ba của nhân cách Freud là siêu nhân. Siêu nhân là khía cạnh cuối cùng của nhân cách xuất hiện, phát triển vào khoảng 5 tuổi. Tính cách siêu phàm là một phần của tính cách chịu trách nhiệm chính cho cảm giác đúng và sai của một người.
