Các loại đá chủ yếu tạo ra màu sắc của chúng từ các khoáng chất cấu thành của chúng. Đá giàu fenspat và thạch anh thường có màu sáng, trong khi những đá có nhiều pyroxen, olivin hoặc amphibol có màu tối. Tuy nhiên, kích thước của các hạt tạo nên đá cũng có thể ảnh hưởng đến màu sắc. Ví dụ, đá fenspat và đá granit có thể sáng hoặc tối, tùy thuộc vào cách chúng hình thành.
Màu sắc là một tiêu chí hữu ích cần xem xét khi xác định các loại đá không xác định. Mặc dù chỉ màu sắc thường không cung cấp khả năng nhận dạng tích cực, nhưng nó rất hữu ích khi được xem xét cùng với độ cứng, nguồn gốc địa lý hoặc cấu trúc của loại đá không xác định. Màu sắc bên ngoài của đá có thể bị thay đổi do xói mòn, vì vậy tốt nhất bạn nên phá vỡ một tảng đá và quan sát màu bên trong. Cũng có thể hữu ích khi quan sát màu sắc khi đá ướt và khô.
Ngoài xói mòn, một quá trình được gọi là phong hóa hóa học cũng có thể khiến màu sắc của đá thay đổi. Ví dụ, đá có chứa sắt có xu hướng bị gỉ khi chúng tiếp xúc với oxy hoặc nước. Khi bắt đầu rỉ sét, chúng chuyển sang màu nâu đỏ.
Bất kể màu sắc và thành phần hóa học của chúng như thế nào, tất cả các loại đá trên đất đều được hình thành theo một trong ba cách. Đá trầm tích được hình thành từ cát và bụi nén, trong khi đá mácma có nguồn gốc từ núi lửa và được cấu tạo từ magma nguội. Đá biến chất được đặt tên vì chúng đã thay đổi trạng thái trong quá khứ do nhiệt độ và áp suất cao.