Kỷ Băng hà cuối cùng, được gọi là Kỷ Pleistocen, bắt đầu cách đây gần 1,8 triệu năm và kéo dài cho đến khoảng 11.700 năm trước. Trong thời gian này, các sông băng khổng lồ bao phủ hầu hết bề mặt Trái đất. Đã có bốn Kỷ Băng hà được biết đến trên Trái đất trong 4,6 tỷ năm mà hành tinh này đã tồn tại. Rất có thể có nhiều sự kiện khác đã xảy ra không được ghi chép lại từ trước khi loài người xuất hiện, khoảng 2,3 triệu năm trước.
Khi Kỷ Băng hà cuối cùng kết thúc, các tảng băng ở Nam Cực bắt đầu tan chảy. Điều này làm cho nước dâng lên, nhấn chìm các phần đã nâng cao trước đây của các lục địa. Các dòng nước chuyển động dần dần nóng lên và gây ra sự gia tăng nhiệt độ của nhiều khu vực khác nhau, tạo ra sự khởi đầu của khí hậu mà con người tận hưởng ngày nay. Kỷ Pleistocene là Kỷ Băng hà đầu tiên được biết đến có liên quan đến con người, hay còn gọi là homo sapiens. Trong khoảng thời gian này, loài người tiếp tục tiến hóa. Vào cuối Kỷ Băng hà, loài người đã lan rộng khắp hành tinh. Kỷ Pleistocen là kỷ nguyên đầu tiên trong Kỷ Đệ tứ và là kỷ nguyên thứ sáu của Kỷ nguyên Kainozoi. Trái đất hiện đang ở trong thời kỳ được gọi là Kỷ nguyên Holocen.
