Có hai khớp giữa xương cẳng tay và cổ tay: khớp cổ tay ngoài và khớp cổ tay xa. Xương ống và xương mác của cổ tay gặp nhau với hai hốc để tạo thành khớp cổ tay bức xạ. . Vết khía ulnar của bán kính tạo thành mối nối vô tuyến xa.
Các mối nối được phân loại theo cả chức năng và cách chúng được thiết kế về cấu trúc. Khớp cổ tay được xếp vào loại khớp có tính di động tự do. Khớp cổ tay cũng được coi là một khớp hoạt dịch vì nó có không gian chứa đầy chất lỏng giữa các miếng sụn trơn ở cuối xương khớp.
