Xương xốp thiếu các đơn vị giống như ống chức năng được gọi là osteon được tìm thấy trong xương đặc. Xương xốp được hình thành bởi một mạng lưới các kênh nhỏ cùng với các tế bào xương xếp thành các vòng xung quanh ống tủy. Chúng chịu trách nhiệm cung cấp một kênh cho mạch máu, tĩnh mạch và dây thần kinh.
Xương xốp bao gồm một mạng lưới các tấm và gai xương có hình dạng bất thường. Nó ít đặc hơn và linh hoạt hơn so với xương đặc, làm giảm trọng lượng của khung xương. Mặc dù nó giống miếng bọt biển nhà bếp dưới kính hiển vi, xương xốp là rắn và cứng. Tùy thuộc vào độ tuổi của con người, xương xốp có chứa tủy đỏ hoặc vàng.