Theo định luật chuyển động thứ hai của Newton, lực bằng khối lượng nhân với gia tốc, nghĩa là khối lượng và gia tốc tỷ lệ nghịch. Một lực không đổi tác dụng lên hai vật có khối lượng khác nhau dẫn đến gia tốc lớn hơn trong cơ thể nhỏ hơn khối lượng lớn hơn.
Gia tốc là tốc độ thay đổi vận tốc của một vật do một lực thuần. Lực ròng này là kết quả của tất cả các lực tác dụng lên cơ thể tại bất kỳ thời điểm nào. Độ lớn của lực thuần này càng lớn thì gia tốc của vật càng lớn. Một trong những định nghĩa về khối lượng là lực cản của một vật đối với chuyển động nói chung và gia tốc nói riêng do tác dụng của lực. Một vật thể càng có khối lượng lớn, nó càng giảm tốc độ do tác dụng của lực.
Khái niệm về lực cản đối với gia tốc gắn chặt với định luật đầu tiên của Newton và quán tính, xu hướng của một vật thể chống lại bất kỳ sự thay đổi nào trong trạng thái chuyển động của nó. Khối lượng trong định luật thứ hai của Newton thường được gọi là khối lượng quán tính, bởi vì nó xác định khuynh hướng này của một cơ thể để chống lại những thay đổi trong chuyển động. Di chuyển một cơ thể từ trạng thái nghỉ hoặc dừng một cơ thể đang chuyển động phải luôn đi kèm với tăng hoặc giảm tốc độ bất kể sự thay đổi chuyển động từ từ hay đột ngột như thế nào.
