Khoảng cách giữa sao Kim và Trái đất dao động từ 24 triệu đến 162 triệu dặm. Vì hai hành tinh quay quanh mặt trời theo hình elip và với tốc độ khác nhau nên khoảng cách giữa chúng rất khác nhau.
Sao Kim quay quanh mặt trời 224,7 ngày một lần trong khi Trái đất quay quanh quỹ đạo 365,2 ngày một lần. Trung bình cứ sau 584 ngày, hai hành tinh lại ở những vị trí song song trên quỹ đạo của chúng; đây là thời điểm các hành tinh ở gần nhau nhất.
Độ sáng của sao Kim trên bầu trời đêm thay đổi tùy theo khoảng cách của nó với Trái đất. Khi ở xa Trái đất nhất, không thể nhìn thấy Sao Kim từ Trái đất, vì nó bị che khuất bởi Mặt trời. Khi ở gần nhất, đôi khi sao Kim đi qua giữa Trái đất và mặt trời. Những lần chuyển động ở giữa này được gọi là những lần đi ngang qua Sao Kim.
