Henry của Bồ Đào Nha, người còn được gọi là Henry the Navigator, là người bảo trợ cho nhiều cuộc thám hiểm bằng thuyền buồm khám phá bờ biển Tây Phi; thông qua các cuộc khám phá của mình, các bản đồ đã được tạo ra về thế giới đã biết, các tuyến đường thương mại được thiết lập và Cơ đốc giáo được truyền bá. Hoàng tử Henry được nhiều người coi là người có ảnh hưởng lớn vào đầu Thời đại Khám phá vĩ đại bắt đầu vào thế kỷ 15 và kéo dài đến đầu thế kỷ 16.
Hoàng tử Henry thành lập một trường dạy hàng hải vào năm 1418. Những người tham dự đã học kỹ năng điều hướng cùng với kỹ năng lập bản đồ sẽ giúp ích cho họ khi họ đi thuyền xuôi theo bờ biển Tây Phi. Cho đến thời điểm đó, chưa có nhà thám hiểm châu Âu nào đi xa hơn Cape Bojador, và những gì nằm ngoài điểm đó được khắp châu Âu gọi là "Biển bóng tối". Hoàng tử Henry và phi hành đoàn của ông đã có thể vượt qua thời điểm đó vào năm 1434.
Kết quả khám phá của Hoàng tử Henry đã mở đường cho việc thiết lập một tuyến đường chính giữa Châu Âu và Thế giới Mới. Một trong những khám phá lớn nhất của Hoàng tử Henry là khả năng quay trở lại châu Âu sau khi khám phá bằng cách phát triển sự hiểu biết về gió. Khái niệm này được gọi là "Volta do Mar", có nghĩa là "trở về từ biển".
