Mặc dù những câu chuyện về cái chết của Hercules có nhiều chi tiết khác nhau, tất cả đều kể lại rằng người anh hùng Hy Lạp phải chịu tác dụng của một loại chất độc cực mạnh và cuối cùng chết trên giàn thiêu. Linh hồn bất tử của anh ta đã lên đỉnh Olympus để ở lại với các vị thần.
Tuy nhiên, các chi tiết dẫn đến cái chết của anh ấy tương đối nhất quán. Sau khi Hercules giết một con nhân mã bằng một mũi tên tẩm thuốc độc, sinh vật hấp hối nói với vợ của á thần, Deianeira, giữ lại một ít máu, nói rằng đó là một ma thuật mạnh mẽ sẽ giữ cho chồng cô ấy chung thủy. Tin vào nhân mã, cô đã bôi nó lên một trong những chiếc áo chẽn của Hercules khi cô nghĩ rằng anh ta đang đi lạc. Khi anh ta mặc nó vào, chất độc sẽ đi khắp cơ thể, khiến anh ta đau đớn không thể chịu nổi. Theo Encyclopaedia Britannica, chất độc đã giết chết anh ta, trong khi About.com chỉ ra rằng tia sét đã giáng đòn cuối cùng. Các phiên bản khác khẳng định rằng anh ta đã chết trong một trận hỏa hoạn.