"Ulysses" của Tennyson kết hợp các chủ đề về cái chết, nghĩa vụ, mục đích và ước muốn. Bài thơ này được thuật lại theo quan điểm của Ulysses, nhân vật chính; một anh hùng cổ điển có câu chuyện được kể trong "The Odyssey".
Alfred, "Ulysses" của Lãnh chúa Tennyson là một bài thơ cho phép người đọc nhìn qua đôi mắt của Ulysses (hoặc Odysseus trong tiếng Hy Lạp), anh hùng trong sử thi kinh điển "The Odyssey" của Homer. Bài thơ phản ánh về cách Ulysses tạo ra ý nghĩa trong cuộc sống của mình và cách anh ấy muốn sống cuộc sống của mình một cách trọn vẹn nhất cho đến khi chết. Người đọc có thể cho rằng Tennyson đã đoán được việc một người đàn ông như Ulysses cuối cùng trở về nhà sau nhiều năm chiến tranh, phiêu lưu và du lịch sẽ như thế nào. Mặc dù một số người đàn ông có thể vui mừng được ở lại sau những thử thách như vậy, nhưng Ulysses cảm thấy bị mắc kẹt ở nơi anh ta đang ở, ước "Đi thuyền vượt qua hoàng hôn và phòng tắm của tất cả các ngôi sao phương Tây, cho đến khi tôi chết."