Harriet Tubman không có con với vợ /chồng nhưng cô đã nhận nuôi một bé gái tên là Gertie. Vào thời điểm nhận con nuôi, Tubman đã kết hôn với người chồng thứ hai, Nelson Davis. Davis là một cựu chiến binh trong Nội chiến.
Tubman được Thượng nghị sĩ William H. Seward bán một mảnh đất nhỏ, tọa lạc tại Auburn, New York, nơi cô và gia đình sinh sống. Không có nhiều thông tin về đứa bé mà Tubman nhận nuôi. Gia đình không có nhiều, nhưng nhà của họ là nơi chào đón tất cả gia đình và bạn bè của họ. Tubman đã tặng một phần đất mà cô mua cho Nhà thờ Giám lý Giám lý Châu Phi.