Douglas Engelbart, một kỹ sư và nhà phát minh người Mỹ, với sự giúp đỡ của Bill English, đã phát triển con chuột đầu tiên. Nó được sử dụng để giao tiếp với máy tính tại Viện nghiên cứu Stanford trong những năm 1960.
Xerox tiếp tục phát triển thiết kế của Engelbart vào những năm 1970, nhưng phải đến khi Apple phát hành máy tính Macintosh vào những năm 1980, chuột mới được sử dụng rộng rãi. Người dùng nhận thấy con chuột trực quan hơn so với giao diện tiêu chuẩn trước đây, văn bản dòng lệnh.
Vào những năm 1940, hai thập kỷ trước phát minh của Engelbart, một số nhà phát minh người Anh đã phát triển thiết bị trỏ bi lớn sử dụng bóng bowling. Những thiết bị này được phát triển như một phần của nghiên cứu quân sự và vẫn được giữ bí mật.