Galileo được ghi nhận là người đã khám phá ra bốn mặt trăng đầu tiên của Sao Mộc, hiện được gọi là mặt trăng Galilean, Io, Europa, Ganymede và Callisto. Thám hiểm Hệ Mặt trời của NASA giải thích rằng chúng là bốn mặt trăng lớn nhất của sao Mộc. Mặc dù không phải là mặt trăng đầu tiên được phát hiện, nhưng chúng được phát hiện đầu tiên thông qua việc sử dụng kính thiên văn.
Theo Khám phá Hệ Mặt trời của NASA, Galileo đã ghi lại những lần nhìn thấy mặt trăng đầu tiên của mình vào ngày 7 tháng 1 năm 1610, mặc dù lần đầu tiên ông tin rằng chúng là các ngôi sao. Vào các buổi tối tiếp theo, Galileo lưu ý rằng các vật thể không di chuyển theo hướng dự kiến, khiến ông phải tiếp tục quan sát. Sau khi nhận thấy rằng các vật thể chuyển động cùng với Sao Mộc, Galileo xác định rằng chúng là mặt trăng. Galileo công bố những quan sát và kết luận của mình vào tháng 3 năm 1610. Ban đầu ông đặt tên cho các mặt trăng là I, II, III và IV.
Các mặt trăng được biết đến với tên hiện tại của chúng vào giữa thế kỷ 19, chúng được ghi nhận bởi các nhà thiên văn học Simon Marius và Johannes Kepler. Họ cũng là những người quan sát sớm các mặt trăng của Sao Mộc. Những cái tên mới được đặt ra để đáp ứng với việc phát hiện thêm các vệ tinh của Sao Mộc, với số lượng lên tới 50 vào năm 2014.
Khám phá của Galileo về các thiên thể hành tinh quay quanh một vật thể không phải là Trái đất đã cung cấp bằng chứng quan trọng hỗ trợ mô hình nhật tâm của vũ trụ nơi các hành tinh quay quanh Mặt trời, thay vì một địa tâm nơi Mặt trời và các hành tinh khác quay quanh Trái đất. < /p>