Không động vật nào trên Trái đất có bốn đầu gối, chỉ có hai đầu gối. Tất cả các bộ xương động vật về cơ bản đều bao gồm các xương và khớp giống nhau, chỉ được thể hiện dưới các hình dạng hoặc hình dạng khác nhau.
Tất cả các sinh vật tồn tại bằng bốn chi, bao gồm cả chân và tay, đều thuộc loại động vật bốn chân. Từ này xuất phát từ Hy Lạp và có nghĩa là "bốn chân." Các loài động vật trong nhóm này đều có chung cấu trúc bộ xương cơ bản, bao gồm hai tay, hai chân, thân và đầu. Vì tất cả các động vật thuộc nhóm này, tất cả các động vật chỉ có hai chân "thật" và hai tay "thật". Vì vậy, mặc dù quá trình tiến hóa có thể đã biến cánh tay của một số loài thành hình dạng giống như chân, nhưng về cơ bản chúng vẫn là cánh tay.
Lấy ví dụ như một con ngựa. Hai chân trước thực chất là cánh tay, chỉ có hình dạng như vậy sau hàng triệu năm áp lực của quá trình tiến hóa. Bởi vì điều này, không có đầu gối sinh lý trong hai chân trước của ngựa. Chúng thực sự là khuỷu tay đã được tạo hình để phục vụ một mục đích tương tự như xương bánh chè ở chân sau. Trên thực tế, ngựa đã đặc biệt hóa hình dạng cánh tay của chúng trong nhiều năm tới mức móng guốc của chúng thực sự không là gì ngoài ngón giữa của chúng.
Cần phải chỉ ra rằng không phải mọi tetrapod đều được trang bị tứ chi trong thời hiện đại. Cá voi đã bị mất một phần tứ chi của chúng, với những mảnh vỡ vẫn còn nhìn thấy trong các bộ xương. Ngoài ra, rắn đã mất hoàn toàn cả bốn con của chúng.
