Động vật có hai chân được gọi là động vật có hai chân. Từ này xuất phát từ tiếng Latinh và thuật ngữ tương đương cho động vật có bốn chân là "bốn chân".
Mặc dù nhiều loài động vật có thể tự chống đỡ bằng hai chân sau trong thời gian ngắn, nhưng tật hai chân như một hình thức vận động cơ bản là rất hiếm trong vương quốc động vật. Con người, các thành viên của gia đình kangaroo, chuột túi, chuột kangaroo và một số loại vượn người đều sử dụng vận động hai chân. Bằng chứng hóa thạch cho thấy một số lượng lớn các loài khủng long được sinh ra bằng hai chân. Mặc dù về mặt kỹ thuật, tất cả các loài chim đều là hai chân, nhưng chỉ những loài chim không biết bay, chẳng hạn như đà điểu và mèo cát, mới sử dụng đi bộ hoặc chạy làm hình thức vận động chính của chúng.
