Hệ mặt trời được tạo thành từ mặt trời và tất cả các hành tinh, hành tinh lùn, mặt trăng, tiểu hành tinh, thiên thạch, sao chổi, băng, đá, vệ tinh nhân tạo và tàu vũ trụ. Các sinh vật sống cũng ở trong hệ mặt trời, mặc dù chúng chỉ được biết là tồn tại trên Trái đất.
Mặt trời là một ngôi sao loại G đang đi được một nửa vòng đời của nó. Nó chiếm 99% khối lượng của hệ mặt trời. Gần như mọi thứ trong hệ mặt trời đều quay quanh mặt trời.
Một vật thể là một hành tinh nếu nó có đủ khối lượng để tạo thành một hình cầu và có thể xóa vùng lân cận của nó. Điều này có nghĩa là không có vật thể lớn nào khác chia sẻ quỹ đạo của nó. Sao Thủy, Sao Kim, Trái Đất và Sao Hỏa là bốn hành tinh bên trong, hoặc hành tinh trên mặt đất trong hệ mặt trời. Một vành đai tiểu hành tinh nằm giữa hành tinh bên trong và bên ngoài. Ngoài nó là các khối khí và băng khổng lồ Sao Mộc, Sao Thổ, Sao Thiên Vương và Sao Hải Vương. Tất cả các hành tinh này đều có mặt trăng ngoại trừ sao Kim và sao Thủy.
Các hành tinh lùn không xóa vùng lân cận của chúng và một số trong số chúng nhỏ hơn mặt trăng của các hành tinh thông thường. Sao Diêm Vương được coi là một hành tinh lùn có các mặt trăng của riêng nó.
Các tiểu hành tinh là đá, những mảnh băng giá mà các nhà thiên văn tin rằng còn sót lại sau quá trình hình thành hệ mặt trời. Chúng quay quanh mặt trời nhưng quá nhỏ để trở thành hành tinh. Tuy nhiên, chúng vẫn lớn hơn các thiên thạch di chuyển trong không gian. Một số thiên thạch không lớn hơn hạt cát.