Theo trang web Vật lý iPod, định nghĩa "lực tiếp xúc" là loại lực tạo ra khi hai vật thể tiếp xúc với nhau. Một số ví dụ phổ biến về lực tiếp xúc bao gồm lực tác dụng, lực pháp tuyến, lực căng và lực ma sát.
Lực tiếp xúc yêu cầu tiếp xúc để tăng tốc một vật. Một loại lực khác tương tự như lực tiếp xúc là lực tác dụng. Một ví dụ về lực tác dụng là một người đẩy một chiếc ghế qua sàn. Trong ví dụ này, lực tác dụng là lực do cá nhân đẩy nó lên ghế.