Lực đồng thời là các lực cùng đi qua một điểm giao nhau. Khi các lực đồng thời, tất cả các vectơ có thể được cộng lại với nhau để thu được kết quả. Nếu các lực ở trạng thái cân bằng, kết quả sẽ bằng không.
Để tìm hiểu xem các vectơ có đồng thời hay không, phải có một cơ thể cho lực tác dụng lên. Cơ thể là một điểm trong không gian. Ví dụ điển hình là cáp gắn với vít mắt. Nếu chỉ có một sợi cáp và phần thân được treo thì lực hấp dẫn và sợi cáp sẽ đồng thời. Tất cả các lực tác dụng lên tải trọng treo là đồng thời.
