Chất rắn không đều được định nghĩa là một vật rắn ba chiều không có hình dạng bình thường, chẳng hạn như hình cầu, hình lập phương hoặc hình chóp. Chất rắn không đều có nhiều cạnh với độ dài khác nhau.
Không thể đo trực tiếp chất rắn bất thường. Thể tích của các vật này được xác định bằng cách thả một chất rắn không đều trong một lượng nước đã biết. Lượng nước dâng lên bằng thể tích của chất rắn không đều. Khối lượng của vật phẩm có thể không được làm bằng vật liệu đồng nhất, chẳng hạn như đá. Để tìm ra mật độ khối lượng của một chất rắn không đều, nó phải được chia nhỏ thành các phần khác nhau.
Việc đổ nước để đo thể tích của một chất rắn được gọi là nguyên tắc Archimedes. Nhà toán học người Hy Lạp Archimedes đã xác định rằng lượng nước bị dịch chuyển bởi một vật thể bằng thể tích của một vật rắn. Vì nước có trọng lượng đã biết, nên khối lượng tổng thể của vật thể được xác định bằng lượng nước lấy đi do khối lượng thêm vào.
Việc định lượng độ dịch chuyển của chất rắn thông thường, như hình khối, được thực hiện bằng cách đo mỗi cạnh và nhân chiều dài. Thể tích của chất rắn được gọi là một phép đo "khối" trong không gian ba chiều. Chất rắn có hình dạng xác định, có nghĩa là chúng hiếm khi thay đổi theo thời gian hoặc nếu các vật thể thay đổi vị trí.
