Galileo qua đời năm 1642 sau khi bị tim đập nhanh và sốt ở tuổi 77. Galileo được biết đến với lý thuyết rằng Trái đất chuyển động quanh mặt trời (được gọi là thuyết nhật tâm), nhờ những quan sát của ông về các thiên thể và công việc của anh ấy trên kính thiên văn.
Ferdinando II, người từng là Đại công tước Tuscany, đã lên kế hoạch chôn cất Galileo trong xác của Vương cung thánh đường Santa Croce, nơi cha và tổ tiên của ông cũng cư ngụ. Ông cũng muốn xây dựng một lăng mộ bằng đá cẩm thạch để tôn vinh Galileo. Những kế hoạch đó đã bị thất bại vì Giáo hoàng Urban VIII và cháu trai của ông, Hồng y Francesco Barberini, phản đối với lý do Giáo hội Công giáo đã tố cáo Galileo là một kẻ bị nghi ngờ là dị giáo, do ông tuyên bố rằng Trái đất quay xung quanh mặt trời.
Galileo ban đầu được chôn cất dưới Campanile, tại Nhà nguyện Novitate ở Santa Croce, vì ông không được phép chôn cất trong nhà thờ. Năm 1737, ông được chuyển đến nhà thờ và được an táng trong một cỗ quan tài bằng đá cẩm thạch nằm ngay đối diện tượng đài của Michelangelo. Ba ngón tay và một chiếc răng đã được lấy ra khỏi hài cốt của Galileo trong quá trình vận chuyển này. Những ngón tay là một trong những món đồ nổi tiếng nhất tại Museo Galileo ở Florence, Ý. Ngôi mộ của Galileo chứa hai thi thể khác: học trò của ông, Viviani và con gái ông, Suor Maria Celeste.
