Mây có thể chứa nước ở thể khí, lỏng và rắn nhưng chủ yếu bao gồm hơi nước, là khí. Mây hình thành khi nước ngưng tụ thành các giọt lỏng xung quanh bụi, băng hoặc các hạt khác trong không khí , khiến hơi nước trong không khí có thể nhìn thấy được.
Sự ngưng tụ xảy ra khi không khí trở nên đủ mát để làm cho hơi nước trở nên bão hòa và ở dạng chất lỏng. Các điều kiện khí quyển, chẳng hạn như tốc độ gió và nhiệt độ, xác định loại mây được hình thành. Các hạt mà hơi nước ngưng tụ xung quanh được gọi là hạt nhân ngưng tụ. Khi các tinh thể băng hoặc giọt nước trở nên quá nặng để lơ lửng trong không khí, chúng sẽ rơi xuống bề mặt Trái đất dưới dạng mưa hoặc tuyết.