Trong khi có một số công thức về gia tốc góc, phương trình cơ bản là sự thay đổi của vận tốc góc chia cho sự thay đổi của thời gian. Mối quan hệ này được thể hiện trong phương trình sau: (Av2 - Av1) /(T2 - T1).
Khi làm việc với vật lý dựa trên giải tích, gia tốc góc có thể được tìm thấy bằng cách lấy đạo hàm bậc nhất của vận tốc góc hoặc đạo hàm bậc hai của độ dời góc. Trong trường hợp có một vật chịu mômen không đổi, gia tốc góc có thể được tìm thấy bằng cách chia mômen đó cho mômen quán tính của khối lượng của vật. Gia tốc góc thường được đo bằng radian trên giây bình phương (rad /s ^ 2) và thường yêu cầu chuyển đổi từ số vòng quay trên phút.
